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关于 WGS 夹具和气缸

夹具通常用于拾取浇口，但也经常用于零件拾取，特别是当零件表面不够平坦而无法使用真空吸盘时。夹钳还有一个额外的优点，即它们可以夹住零件内部，将钳口向外推。

夹具可以通过压缩空气回路启动以关闭（单作用）。在这种情况下，打开动作由弹簧复位来激活。然而，双作用夹具是最常见的解决方案。一个压缩空气回路将它们关闭，另一个压缩空气回路将它们打开。这是最安全的方法，因为另一个压缩空气回路会迫使夹具打开。